让我来介绍下我们沃沃安科技的20倍200万球机所支持的强大人形跟踪巡航人脸抓拍功能。

守望跟踪 闲人免进

人形跟踪巡航人脸抓拍球机是基于沃沃安科技公司自主研发的人形跟踪算法，当球机的跟踪功能被激活时，一旦有人进入监控界面，就会触发自动跟踪功能，并自动控制云台对移动目标进行追踪监控。同时，20倍自动变焦镜头，将根据目标的移动区域。面积的大小自动调整球机的比例，使目标无法逃避跟踪机的视野。并配合手机，及时推送报警信息，让客户第一时间知道非法闯入信息，从而做到闲人免进。

自动巡航重点区域

通过设置"预置点跟踪"，球机会监控固定区域（预置点），当发现运动物体后，球机会自动对目标进行放大、跟踪。目标离开球机的视场后，球机会回到设置的固定区域（预置点）。

智能巡逻

通过设置"巡航跟踪"，球机会巡航扫描设定的区域，当发现运动物体后，球机会停止巡航，而对目标进行放大、跟踪。

避免草木皆兵

自动跟踪球机通过智能算法可以设定被跟踪目标的大小，使任何小于设定尺寸的目标，如小鸟、动物或其它物体都不会被跟踪，还可设置屏蔽区，避免草木晃动对跟踪的影响。

应用场景

巨峰科技智能自动跟踪球机的的自动跟踪功能，其优异的可靠性和灵敏度不仅丰富了球机监控领域，同时改变了监控理念，由被动式监控转变为主动监控方式，特别适应无人值守的重要场合，如仓库、监狱、港口、机场、小区外围等。

人体跟踪球机怎样使用

深圳人体跟踪球机提供商沃沃安科技发现，目前市面上大部分的球机都只是普通的监控球机。录下来的视频只能存储在NVR录像机的硬盘里边，观看录像的时候需要跑到NVR前面进行操作，有时候如果没有鼠标的话，NVR还没有办法操作。

目前市面上NVR可以做到的功能大概有以下几点：

目标跟踪，自动翻转，巡航功能，左右扫描，设置及调用预置位，报警功能，焦距转速自动调整技术，看守位功能和镜头控制

1、目标跟踪：用户可以使用控制键盘上的摇杆控制高速球的上下左右转动，用来追踪移动目标或转移视界，另外可以通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。在缺省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着高速球的转动，镜头会自动根据景物的变化做出迅速调节，即刻得到清晰的图像。

2、自动翻转：在操作摇杆跟踪监视的过程中，如果操作者将镜头拉到底部（垂直）后仍压住摇杆，镜头将自动水平旋转180°，可直接观看到并跟踪监视背面的情景，从而实现纵向180°的全程连续监视。

3、巡航功能：巡航功能是高速球内置的功能，通过预先编程，将预置位按需要的顺序编排到巡航队列中。在需要巡航时调用巡航组号，使高速球自动地按设定的预置位顺序以规定的时间间隔往返不停地运动。

4、左右扫描：本球机支持左右扫描功能，操作者可以任意设置左限位和右限位，设置好后用户可以随时调用左右扫描功能，高速球会按照用户选定的速度水平自动往返扫描。

5、设置及调用预置位：预置位功能是高速球将当前状态下的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等参数通过预置位编号储存，需要时可以迅速调用这些参数，并将云台和摄像头调整至该位置。本智能球能支持128个预置位。

6、报警功能：用户可以将需要重点监控的地方设为报警点，通过外接的感应器联动，如果有报警信号传到球机，高速球会迅速地将摄像机转向报警点，同时会通过报警输出端输出报警信号。

7、焦距转速自动调整技术：手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反应使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成画面丢失。基于人性化设计，高速球根据焦距的远近自动调整云台水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。

8、看守位功能：高速球自带一个看守位，用户可根据实际情况把需要重点保护的区域设置为看守位，当球机五分钟无人操作时，球机将自动转动到看守位实施监控。

9、镜头控制：用户可以通过控制键盘调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或是近景视图。

基于广大用户对于手机的依赖，沃沃安科技公司应消费者的需求，正在为大家研发一款直接能够在手机上就进行操作的设备，最新进度请关注本搜狗号的最新报道。

人体跟踪球机的实现原理

我司深圳人体跟踪球机提供商沃沃安科技公司是一家集研发、制造、营销于一体高清网络视频监控物联专业产品提供商。公司拥有一支专业、专注的研发队伍，研发核心成员拥有超过10年以上的音视频网络开发经验.公司致力于研发和推广高性能、高质量人脸抓拍识别摄像机_智能跟踪AI球机_高清网络一体机芯/模组_4G物联网违停AI云台高速球_全网通视频监控，海思方案网络模组BT1120输出接入各类AI智能算法板....

由我司在2019年研发和生产的人体跟踪球机其硬件与算法均由我司单独研发制造，其基本实现原理如下：

人体运动检测是指在输入视频图像中却东运动人体的位置、尺度大小和姿态的过程、

人体跟踪是指在视频图像序列中确定各帧间的人体彼此对应关系的过程。

可以采用 低通滤波去噪、背景差分、形态学图像处理、区域连通性分析等一系列的处理方法，将运动物体从视频图像中提取出来，然后采用人体高宽及其比值的特征进行人体识别。

检测到人体后，可以采用Camshift算法和卡尔曼滤波算法进行人体的跟踪。

运动目标检测常用的方法：背景减除法、帧间差分法、光流法级统计学方法、统计学方法

帧间差分法：帧间差分法是在图像序列中，将相邻两帧图像或相隔几帧的两幅图像的像素值相减并且阈值化来提取图像中的运动区域。其主要优点是算法实现简单，但对场景光线的变化不太敏感，受目标阴影的影响也不太大。问题是“当目标表面存在大的灰度均匀的区域时，在目标的上述区域产生”空洞“：目标运动速度越大，检测出的区域就比实际的区域越大，而当目标运动很缓时，往往检测到得区域很小，甚至无法检测到目标运动。

背景差分法：利用当前图像与背景图像的差分来检测运动区域，即将每一帧图像与背景图像相减，若差值大于某一阈值就判为出现运动目标，相减的结果直接给出运动目标的位置、大小、形状等信息。使用差分法需要对背景帧进行不断的更新以保持与实际背景的精确近似。

光流计算法：光流是图像中各像素点运动的速度分布，它是一种顺时速度场，即向量场。每一个向量表示了景物中一个点在图像中位置的瞬时变化。光流法是利用运动目标在图像序列间，即随着时间变化的特性，通过计算帧间像素的位移来提取人的运动。其优点是光流不仅携带了运动目标的运动信息，而已还携带了有关景物三维结构的丰富信息，能够检测独立运动的对象，而不需要预先知道场景的任何信息。既实用于静止的运动的背景，也适用于摄像机运动的情况，有很好的适应性。但是其缺点也是明显的，这种方法采用迭代的求解计算，所需计算时间长，无法满足实时的要求，并且该方法受噪声影响比较大，因而它多适用于图像噪声比较小，目标运动速度不大的情况。

统计学方法：是基于像素的统计特性从背景中提取运动信息。它首先计算背景像素的统计信息）如，颜色灰度边界等），使用个体的像素或一组像素的特征来建立一个较为***的背景模型，而且背景的统计值可以动态的更新，通过比较当前背景模型的统计值，图像中每一个像素被分成前景or背景。但是基于统计的方法涉及大量的计算和变换，对现有的硬件设备要求较高。

人体跟踪球机的跟踪原理

有读者向深圳人体跟踪球机提供商沃沃安科技咨询有关于人体跟踪球机是如何跟踪的事情，在此，我司向广大网友发文做出详解。

目前市面上可以做到目标跟踪的视觉跟踪算法主要分为4类：基于区域的跟踪、基于特征的跟踪、基于变形模板的跟踪和基于模型的跟踪。我司研制的人体跟踪球机产品内部运行的算法在这四类当中都有涉及到图像的去噪声处理和空间域图像平滑。

1. 邻域均值滤波 （用几个像素的平均值来代替每个像素的灰度。有4邻域和8邻域。对加性噪声的处理比较有效，但是会造成高频的图像边缘部分出现模糊现象，而且模糊程度与邻域模板的大小成正比。）

2. 中值滤波 （一种非线性信号处理方法。将一个包含奇数个像素的模板在图像上一次移动，将模板内所有像素点的灰度值进行排序，然后再取中间值作为中间像素点的灰度值，它对孤立的噪声像素印制能力很强，由于它不是简单的取均值，so产生的模糊比较少，它在***噪声的同时又保持了图像的细节。但窗口不易太大，否则图像的边缘信息也会受到损失。）

3. 空间域低通滤波 （图像信息一般集中在低频部分，噪声在高频部分）

频域低通滤波

形态学图像处理

进行前景检测后在检测到得人体区域会有孔洞产生，因此采用形态学图像处理的方法填补目标。

区域的小的孔洞。

开运算可以***图像中小于结构元素的细节部分，平滑对象的轮廓，断开狭窄的连接，并可以使物体的局部形状保持不变；

闭运算也可以平滑对象的轮廓，但与开运算不同的是，闭运算可以将狭窄的缺口连接起来，并填充比结构元素小的孔洞和缝隙。

（采用闭运算来***运动目标中小的孔洞）

区域连通性分析

当某一联通区域的面积大于一定阈值时，认为有目标出现。

Camshift算法的人体跟踪

camshift算法即连续自适应的Mean shift算法。是一种基于目标颜色的概率图，以概率图质心为特征点进行跟踪的算法。这个算法具有较强的稳定性，能够对快速运动的物体进行很好的检测。

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我们是一家集研发、制造、营销于一体高清网络视频监视专业产品提供商，公司成立于2012年，拥有一支专业、专注的研发队伍，核心团队拥有超过10年以上的音视频开发经验。公司致力于研发和推广高性能、高质量的网络变倍一体机芯，高速球机以及集成各种智能算法的音视频产品。我们现在拥有多项完全自主研发的核心技术：自动聚焦算法，视频编解码，全网通协议，视频智能分析算法等。

我们支持接受各种形式的二次开发定制，提供设备端，云平台端SDK。我们致力于产品创新，集成各种智能算法，满足更多客户的需求，带来更好的产品体验，愿为客户创造更大的价值。